李厂长五环秀个无人车居然压实线变道，这事儿整的

百度又惹事儿了。

好端端开个开发者大会，李彦宏还亲自在五环路上秀了一下自己的无人车。陆奇卖力的演讲加上百度未来的人工智能方向，让百度的这次活动在舆论上呈现出整体向好的趋势，看上去总要危机公关的这届百度公关是时候歇一歇了。

结果，当李彦宏乘坐百度无人车的视频越传越广，还是有人找到了其中的问题。1、自动驾驶的在五环路这种公开路段是违法的。2、在直播中，李彦宏的自动驾驶车没打转向灯压着实线并线，这是明确违反交通法规的。

聊这事儿之前，先看看法律。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第123号）规定:

机动车违反禁止标线指示的有以下几种情况。

1、行驶过程中压线、越线、单、双黄实线的。

2、在禁止停车路段、临时或长时间停车的。

3、在不允许调头的路段掉头，禁止左转弯的路口左转，都属于违反禁止标线指示。禁止标线即地上的黄实线和禁止停车标示，压上去即违反禁止标线指示。

4、交叉路口不按路面导向标线行驶在相应的车道，同样属于违反禁止标线指示。

结果就是，罚款 200，扣 3 分。

详细说说这个事。从目前国内的政策法规来看，自动驾驶车是不允许进入公开路段进行测试的。在百度这次演示之后，交警部门声明称已经介入了调查，这也就意味着百度在测试之前，并没有向有关部门申请。虽然百度路试的无人车在驾驶位置是有驾驶员以防万一的，但这样 L3/L4 级别的车与普通车共同开在公开路段上，确实有些危险。

事实上，百度曾经在今年年初向监管部门申请过几段自动驾驶测试用的公开路段。3 月底的时候，百度就向中关村科技园区海淀园管理委员会递交的无人驾驶汽车路测申请文件初稿。那时候的百度希望能够在海淀区特定路线和区域进行开放道路测试，特定路线进行体验试乘，希望中关村管委会及海淀园区帮助协调交通安全管理部门的支持和默许。并且强调了这一点是百度最迫切的需求。百度还申请在此基础上，待条件成熟时，考虑结合中关村管委会的全国布局和公司无人车运营规划，与管委会进一步合作，在全国其他城市园区开展运营业务。

申请文件中多次用了迫切和希望。百度申请的测试项目有：车辆启停、转向等行驶控制；给定车道轨迹情况下的循迹无人驾驶；红绿灯识别；障碍物避让。这些技术基本上是自动驾驶的必备技术了。并且百度也给自己规划了一个测试时间，避开早晚高峰，避免给交通添堵。

然而，时间已经过去三个月了，这个申请似乎并没有通过。

我国有关部门办事儿效率不高，百度自然也没辙，申请不过我就自己试着来吧，反正也就开发者大会这么一回。

有必要分析一下李彦宏使用的自动驾驶车，这是一辆 Jeep 的自由光改装车，在车头处的车灯下似乎放置了激光雷达用来避障。也就是说，这辆无人车的行驶原理理论上应该是车辆根据 GPS 定位和地图导航按照路线行进，车身周围的传感器负责避障防止撞车。

你看，看上去很高大上的无人驾驶车，其实归根结底的原理还是非常简单的。

并且在五环路这种宽阔且 GPS 信号不会被遮挡的开放路段，只要不是特别堵车，想要实现全程的自动驾驶，并不是个难事儿。不信的话我建议我们读者中要是有开特斯拉的或者沃尔沃 S90L 的，把你们的驾驶辅助在环路上打开试试，一样也能用这种驾驶辅助在五环这种道路状况极为简单的路段进行“自动驾驶”。

去年试驾特斯拉的时候，我就曾经尝试过，只使用 Autopilot 驾驶辅助，从石景山这边的西五环开到机场那边的东北五环，全程 40 多公里完全无人工操作。

自动驾驶的技术难度解释清了，再来看看李彦宏不打灯压线并道这个事儿。

我只能说，百度这次使用的自动驾驶方案确实在调校上还欠考虑。

其实我们可以参考一下特斯拉 Autopilot 驾驶辅助功能的并道功能。特斯拉需要车主首先打转向灯，然后车子才会监控周围环境，在条件允许的情况下按照转向灯的方向来并线。

所以从技术层面上，按照交通法规的方式实现自动驾驶的并线其实是不难的。实线和虚线的区别一般也可以通过通常都放置在挡风玻璃上方的摄像头识别出来。百度这次秀无人车在大体上做的不错，李彦宏也算是不顾危险做了次好公关行为，但输就输在了细节上。

我国互联网的舆论环境就是这样，一着不慎，满盘被黑，于是，百度上午刚刚树立起的无人车高端形象，在下午又因为连驾照科目一的常识都没做到而被群起围攻。

不过说句公道话，在单纯的自动驾驶技术上，百度还是能算得上是世界领先的，只不过展示做的确实不太行，有纰漏。

另外，百度在开发者大会上宣布了将会开源部分阿波罗计划的代码。然而开源就如同裸奔，身材诱人还是见光就死懂行的人一眼就能看出来。目前各平台其实都有一小股专业人士对目前百度上传的 Apollo 源文件表示了质疑，有人说：感觉看了假代码，几个关键算法模块都好敷衍。

看来百度公关又要忙起来了。