HYPEREAL 开源激光定位技术，这是不是一条快速产品化的捷径？

过去的两年时间，被认为是VR方向创业的“黄金期”，凭借一纸PPT融资千万的案例比比皆是，来自深圳华强北的VR盒子动辄就是令人瞠目的百万销量，低门槛、高回报成为了典型特征，混淆着这个行业的概念和风口、虚拟与现实。

FaceBook 创始人扎克伯克判断，VR属于革命性的交互方式改变，它的未来将繁荣于内容，但根基却是由先进技术方案所带来的优质VR体验搭建的。

在我们看的见的地方，各类VR产品层出不穷，战火硝烟弥漫；在我们看不见的地方，对于VR底层技术的研发、生态的建设、标准的争夺同样暗流涌动，场面扣人心悬。

2月13日，平静了许久的VR市场迎来了一个似乎有些震惊的消息，曾在去年China Joy期间展露头脚的国内VR创业公司——HYPEREAL突然在其官网上开放下载其激光定位系统的源代码和技术文档，这意味着将最核心的交互技术完全开源了！

从目前官网上面给出的各模块开源内容详解来看，此次开源主要围绕着核心的激光定位技术，而且是硬件、软件、算法多方位成套开源，基于这一整套源代码，所有人（具备相关技术理解能力的人）都可以自行开发出一套带室内激光定位的VR设备。

100%开源，照着做就可以做出来

1、硬件部分，HYPEREAL激光定位系统硬件部分设计与实现细节都在此次开源中有介绍，内容涉及电路与嵌入式软件。

开源涉及的组件均由HYPEREAL激光定位系统原理性验证机版本总结整理而来，去除了验证系统设计中其他与定位特性无关的内容，无论是从体积还是系统负担来说，都可认为是实现空间定位功能的最精简系统。系统整体结构上分为相对独立的两大部分，分别是作为定位信标的激光线束扫描灯塔与被定位设备。

2、软件部分的开源尤其彻底，HYPEREAL的定位设备，包括IMU和Light Sensor的驱动程序以及sample程序都彻底提供。有了这些驱动程序，VR HMD和解决方案提供商能很容易获取被定位设备的姿态和位置信息，灯塔的位置和状态，完美地和HYPEREAL定位算法库集成，第三方可以轻松把HYPEREAL的灯塔定位方案集成到自己的SDK或者应用中。

3、算法部分，HYPEREAL直接提供了一个完整的灯塔定位算法库，包括所有的核心算法模块：灯塔扫描和IMU数据的解析和处理，姿态求解算法，数据融合算法，双灯塔融合算法，运动预测算法等等。算法库框架完全基于模块化设计，具有良好的可读性和可拓展性，开发者可以基于此框架一键式进行算法研究和定制开发工作。

「中国VR界黑马」，称号始于激光定位技术

钛媒体记者最早于去年6月份体验了 HYPEREAL Pano 的原型机，这款产品的参数直接对标当时世界上体验最优的两台VR设备：HTC Vive和Oculus Rift，正式版发布后的体验也确实如此，一时间甚至被行业媒体誉为「中国VR界黑马」。

不过，HYPEREAL Pano 与 HTC Vive 实在太像了，二者的产品形态、设计语言和交互方式看起来都相差无几，最核心的定位追踪技术也是系出同门（其基本理论相同，实现手段不同），纷纷都采用了相似的灯塔（lighthouse）定位追踪技术。

种种细节特征让刚出世的 HYPEREAL Pano 冥冥之中被扣上了一顶“HTC Vive 追随者”的帽子，以至于HYPEREAL技术总监陈禄在后来的CGDC中国游戏开发者大会上，专门就灯塔（lighthouse）定位追踪技术进行过讲解。

根据HYPEREAL技术总监陈禄介绍，灯塔（lighthouse）的最早原型是在1989年被提出的 Minnesota Scanner，其原理是利用扫描激光面对于空间进行编码进而对物体做跟踪，基于相似原理有些人做了改进，应用到了消费电子和其他领域当中。

HYPEREAL 关于开源的思考

如今VR生态并不健全，技术领先者极有可能享受行业的红利成为标准的制定者，随着掌握资源、技术的巨头进一步发展最终形成垄断，中国的VR从业者正在面临被国外巨头制定的标准掣肘生长的现状，一不小心就会丧失市场的主动权。

此番举动不禁让人回想起当初Android开源的情景，这也是HYPEREAL CEO 黄柴铭最担心的地方，“其实我们开源就是不想中国的VR产业像手机产业一样，最后沦为廉价代工厂，用别人的技术和标准，受制于国外大厂”，他对钛媒体记者表示。

黄柴铭认为，“VR作为新兴的产业，中国有完整的市场和技术储备，HYPEREAL的技术就达到了国际水准，不能甘心受制于国外大厂的技术和之后形成的垄断。”

对于任何行业来说，开源都不是一件坏事，它能加快技术的成熟和成本的降低，但黄柴铭也始终在强调：“开源并不意味着开放。”

Valve 技术负责人艾伦曾在公开场合说过，“任何人都可以在非常短的时间内构建一套自己的激光定位或者灯塔追踪系统。但是当你搭出你的第一个原形，并且对它的性能做过实际测试之后，你就会知道你面前的路有多长。”

基本理论和方法已经被学界成功验证之后，第三方开发者所面临的还会有很多工程问题，如机械系统、光学系统、模拟电路等，HYPEREAL 的开源之举给了开发者提供了一条从0到1的捷径，但从1到N的产品化之路还存在着极大深耕细作的空间。（记者／李玉鹏）