在《三国演义》“失街亭”故事中，激励作为一种管理手段曾被大量运用，这些激励方式对我们今天建立有效的激励机制仍有很大启发。
在《三国演义》“失街亭”故事中，激励作为一种管理手段曾被大量运用，这些激励方式对我们今天建立有效的激励机制仍有很大启发。
先让我们解析故事中的一些片断。
(孔明)便问：“谁敢引兵去守街亭?”言未毕，参军 马谡曰：“某愿往。”……
当代的激励理论中，“目标设定理论”常常被提及，即对于具有一定难度而且具体的目标，一旦被接受，将会比容易的目标更能激发高水平的工作绩效。“守街亭”任务重大，困难重重，马谡能够做出承诺并接受目标，因此“目标设定”的作用在此处得到发挥。
诸葛亮重用马谡是一种“授权”行为，而立“军令状”则是一种约束手段，只有“授权”与约束并施才能既充分激励被授予者的潜能，并保证不违背授权人的意愿和大众的利益。
(孔明)即唤王平吩咐曰：“吾素知汝平声谨慎，故 特以此重任相托……”
在诸葛亮任命马谡时，二人间便形成了委托——代理关系，而由于信息不对称等原因，代理人常常会违背委托人的意愿，甚至以权谋私，形成代理成本。这时就需要运用另一种机制对代理人进行“束缚”，监督机制和监管人应运而生。
原来郭淮与曹真商议，恐司马懿得了全功，乃分淮 来取街亭……遂引兵径袭列柳城
郭淮与曹真之所以具有如此高的主动性，原因有二：其一、曹军常常运用物质激励手段，是物质利益驱使二人主动出击，这是前提条件;其二、在上述的前提条件下，郭淮曹真和司马懿父子之间形成竞争关系，激励工具就变成了稀缺资源，竞争关系和资源的稀缺性放大了物质激励手段的效果。
孔明流涕而答曰：“昔孙武所以能制胜于天下者，用法明也。 今四方纷争，兵戈方始，若复废法，何以讨贼耶?……”
对于制度是否遵守严明，是激励效果能否具有持续性的关键。“有过者必罚”，发挥大棒的威慑作用，可以保证激励的顺利实施，是公平性原则的体现。
(孔明)遂取金五十斤以赠赵云，又取绢一万匹赏云 部卒。……
奖赏是一种“经久不衰”的激励手段。实施奖赏可以加快人才的自我更新，保证整个员工队伍素质不蜕化。其中，对有功人员重赏，能够对其它人员产生儆效作用，形成变相激励。
孔明曰：“……(先帝)曾嘱吾曰：‘马谡言过其实， 不可大用。’今果应此言。乃深恨己之不明，……”
激励机制的建立，不是以激励为最终目的，而是追求更高的工作绩效和整体利益的最大化，因此在人力资源管理中，要“知人善任”，将人才放到合适他的岗位上去，才能收到满意的激励效果。
启示一 不要忽视精神激励的作用
现在流行的激励机制，如年薪制、期权激励等，都是通过价格机制而发挥作用的，是以物质激励为主的激励机制。精神激励在当今社会中失去效用了吗?经典的激励理论给了我们一些答案。
马斯洛的需求层次理论认为，每个人都有五个层次的需要：生理需要、安全需要、社交需要、尊重需要和自我实现需要。
这种理论告诉我们，谋求自身的实现和发展，是客观存在的人类的一种高层次的精神需求。从个人的追求上看，他们不是单纯为了满足某些物质需求而工作，而是为了满足在物质需求得到一定满足后产生出来的精神需求，这种精神需求对于个体来说，更具激励性。弗雷德里克·赫茨伯格的激励—保健理论认为，个人对工作的态度在很大程度上决定着任务的成功与失败。
对于委托人来说，实施精神激励除了富有激励作用外，还能够在一定条件下节约激励成本，并对代理人的行为产生约束作用。
启示二 注意识别个体间的差异性
V·弗鲁姆的期望理论认为，当人们预期到某一行为能给个人带来既定结果，且这种结果对个体具有吸引力时，个人才会采取这一行动。由于个体间存在巨大的差异性，因此没有任何一种普遍适用的原理能解释人才的激励问题，那么建立有效激励机制的关键就在于从个体的预期着手，找到个体的需求所在，从而对症下药，使得激励工具能够与个体的需求保持一致。