管仲病重，齐桓公亲往探视。君臣就管仲之后择相之事，有一段对话，发人深省。
桓公：“群臣之中谁可为相？”
管仲：“知臣莫如君。”
桓公：“易牙如何？”
管仲：“易牙烹其子讨好君主，没有人性。这种人不可接近。”
桓公：“竖刁如何？”
管仲：“竖刁阉割自己伺侯君主，不通人情。这种人不可亲近。”
桓公：“开方如何？”
管仲：“开方背弃自己的父母侍奉君主，不近人情。况且他本来是千乘之封的太子，能弃千乘之封，其欲望必然超过千乘。应当远离这种人，若重用必定乱国。”
桓公：“鲍叔牙如何？”
管仲：“鲍叔牙为人清廉纯正，是个真正的君子。但他对于善恶过于分明，一旦知道别人的过失，”终身不忘，这是他的短处，不可为相。“
桓公：“隰朋如何？”
管仲：“隰朋对自己要求很高，能做到不耻下问。对不如自己的人哀怜同情；对于国政，不需要他管的他就不打听；对于事务，不需要他了解的，就不过问；别人有些小毛病，他能装作没看见。不得已的话，可择隰朋为相。”